Funktions-Erweiterung:
In der Safety-Firmware V01.05.00.12760 wurde erstmalig die parametrierbare Fehlerreaktion für Fehler am externen Lastgeber implementiert. Mit dieser Firmware wurden weitere Einstellmöglichkeiten hinzugefügt (0x287A:13, 0x287A:14), damit die Verfügbarkeit der Maschine im Fehlerfall erhöht werden kann.
Enthalten in folgenden Produkten:
i950 Extended Safety ab Safety Firmware V02.00.01.13212
Anwendung:
Wenn ein verfälschtes Istpositionssignal erkannt wird:
- wird mit Parameter 0x287A:013 "Überwachung Positionsstatus" entschieden, wie die überwachte Ist-Position behandelt werden soll
- Ohne Extrapolation [0]
- Mit Extrapolation [1]
- wird mit Parameter 0x287A:014 "Filterzeit eingefroren" die Erkennung einer eingefrorenen Lastgeberposition realisiert.
- min. 0ms
- max. 2000 ms
- Default 10ms
- Die Position wird als eingefroren erkannt, wenn min. für diese Zeit die Lastgeberposition unverändert bleibt, während sich der Motorgeber aber in eine Richtung bewegt. Wert 0 deaktiviert die "Überwachung mit Extrapolation" und das Verhalten entspricht der Safety-Firmware-Version V01.04.
