Versions-Historie L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning

Version V03.32.00.0000

• nicht vorhanden

• Fehlerhafte Statusmeldung beim aktiven STO (behoben ab V3.32.0)
• TM L_TF2P_FollowSetValuesBase: scSignalFlow Messpunkte nicht wie in Doku beschrieben (behoben ab V3.32.0)
• Alle TM mit Kupplungsfunktion: Einkuppeln auf Absolutposition möglich, ohne das zuvor eine Referenzposition gesetzt wurde (behoben ab V3.32.0)

• L_TF2P_TablePositioning: Warnung AxisEnabledIsRequired wird nicht zurückgesetzt
• i950 TA Automotive, L_TF2P_TablePositioningBase: Absolute Positionierung ohne Referenz führt zu einer Warnung
• L_TF2P_TablePositioning: Warnung AxisNotHomed wird nicht zurückgesetzt
• L_TF2P_TablePositioning: ModuloAchse - Profilkette mit FinishPos zu Ende fahren
• L_TF2P_VirtualMasterBase: Continuous Motion mit SetVel 0

Version V03.31.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TF2P_TablePositioning: Falscher TP-Restweg berechnet (behoben ab V3.31.0)
• L_TF2P_TablePositioning: Bei der integrierten Visualisierungsvorlage lässt sich "Internal Control" nicht aktivieren (behoben ab V3.31.0)
• L_TF2P_FollowSetValuesBase: Status für M-Begrenzung fehlt (behoben ab V3.31.0)
• L_TF2P_TablePositioning: lrJerkDec wird nicht verwendet (behoben ab V3.31.0)

Version V03.30.00.0000

• Signierung von Lenze Bibliotheken

• Alle TM V2: eTMState wechselt nach erfolgtem HOMING nicht in STANDBY (behoben ab V3.30.0)
• Alle TM V2: Es werden nicht alle Parameter aus scPar in der Variablenauswahlliste angeboten (Behoben ab V03.30.00)

Version V03.29.00.0000

• TM FollowSetValues: Neues Technologiemodul

• L_TF2P_TablePositioning: Ausnahmefehler bei Positionierung über xMoveAbsolute (behoben ab V3.29.0)
• L_TF2P_TablePosisioning: Abort im Standby löst Fehler 20401 NoValidDeceleration_Halt aus (behoben ab V3.29.0)
• L_TF2P_VirtualMasterBase: Bei "MoveToTargetPos" fährt Antrieb endlos in eine Richtung (behoben ab V3.29.0)

Version V03.26.00.0000

• nicht vorhanden

• Alle TM V2: QSPApplication Eingang wirkt nicht bei aktivem "Internal Control" (behoben ab V3.26.0)
• L_TF2P_TablePositioning: Positionierung wird nicht korrekt ausgeführt (behoben ab V3.26.0)
• FAST TM: Hinweis zur Verwendung der Technolologiemodule V2 ist falsch (behoben ab V3.26)

Version V03.25.00.0000

• nicht vorhanden

• i950 TA SpeedControl / TM SpeedControl: Unerwartete Bewegung bei Referenzieren (behoben ab V3.25.0)

Version V03.24.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TF2P_TablePositioning: Bewegung stoppt mit fallender Flanke (behoben ab V3.24.0)
• Abort Funktion: Die Bremsrampe ist nicht wie erwartet (behoben ab V3.24.0)
• L_TF2P_TablePositioning: Zustand "FINISHPOSITIONING" wird nicht angezeigt (behoben ab V3.24.0)

Version V03.23.00.0000

• nicht vorhanden

• L_TF2P_TablePositioning: Profil wird nach Abbruch nicht korrekt beendet (behoben ab V3.23.0)
• L_TF2P_SpeedControl: Funktion xMoveAbs/RelExecute mit Fehler NoValidVelocity_MoveAbs/Rel (behoben ab V3.23.0)
• L_TF2P_VirtualMasterBase: Fehler StartPosOutOfCycleLength wird nicht zurückgesetzt (behoben ab V3.23.0)
• TM Speedcontrol: lrSetPos_Dist funktioniert nicht in der Visualisierung (behoben ab V3.23.0)
• L_TF2P_SpeedControl: Bewegungsaufträge MoveAbs, MoveRel und MoveVel sind nicht flankengesteuert (behoben ab V3.23.0)
• L_TF2P_VirtualMasterBase: xMoveToTargetPosBusy=True in TMState=Standby (behoben ab V3.23.0)

Version V03.22.00.0000

• nicht vorhanden

• Alle FAST-TM V2: Aktive Limitierung nicht mittels eTMState = EXTERNAL diagnostizierbar (behoben ab V3.22.00)
• L_TF2P_TablePositioningBase: Bei Positioniermodus velocity (2) kann eine Postionierung nicht fortgesetzt werden (behoben ab V3.22.0)

Version V03.21.01.0000

• nicht vorhanden

• L_TF2P: i950 TA Table Positioning: Unerwartete Verzögerung mit dec = 36000 unit/s² (behoben ab V03.21.01)
• L_TF2P_TablePositioning: xResetError ändert unerwartet die Bewegungsparameter während einer Positionierung (behoben ab V3.21.01)

Version V03.21.00.0000

• Funktionserweiterungen Technologiemodul-Bibliotheken V2 (V03.21.00)

• nicht vorhanden

Version V03.20.00.0000

• Funktionserweiterungen Technologiemodul-Bibliotheken V2 (V03.20.00)

• L_TF2P_VirtualMasterBase: Continuous Motion mit SetVel 0 (behoben ab V3.20.0)

Version V03.19.00.0000

• Funktionserweiterungen Technologiemodul-Bibliotheken V2 (V03.19.00)

• L_TF2P_TablePosistioning: Falscher Übergang ins Folgeprofil bei Ruck = 0 (behoben ab V03.19.00)
• Technologiemodule V2: Verhalten von xHalt geändert (behoben ab V03.19.00)

Version V01.05.02.0000

• nicht vorhanden

• i950 TA und TM: Ein Positionierabbruch durch Severity Fault QSP (20) und Fault_QSP_CINH (21) wird nicht erkannt (behoben ab V3.21.0)