Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.15.0.32)
Verhalten der neuen Version:
In der Verzögerungsfahrt der Stopfunktion verfolgt das Technologiemodul weiterhin die Abarbeitung der Segmente zwischen den beauftragten Bahnpunkten. Damit werden die bereits abgefahren Segmente und damit die erreichten Bahnpunkte im Technologiemodul quittiert. Bei der erneuten Beauftragung der Weiterfahrt fährt das Technologiemodul auf den nächsten Bahnpunkt zu ohne zu reversieren.
Es wird zu einem bereits abgefahrenen Punkt reversiert und dann wird die Bahn
weiter verfahren.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird eine Bahn aus z.B. 10 Punkten, die eine kurze Distanz zu einander haben und flachen Rampen lrPathAcc = lrPathDec = 50 einsgtestellt sind, verfahren.
Bereits am Anfang der Bahn wird über xPathStop und einer sehr flachen Verzögerungsrampe lrPathDec = 50 verzögert.
Die Bahn wird mittels xPathStop = TRUE angehalten. Das TM
erreicht den Zustand READY und meldet den Status xPathHold (Die Bahn kann weiter
verfahren werden).
Über das erneute xExecutePickAndPlace soll die Bahn
weiter bis zum Ende verfahren werden.
Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.2.54)
Kurzfristige Maßnahmen:
Verwendung des Eingangs xPathInterrupt anstelle von xPathStop am Technologiemodul PickAndPlace
Bewertung/Empfehlungen:
Während der Verzögerungsrampe werden noch weitere Punkte auf der Bahn abgefahren. Das Technologiemodul
bekommt dieses nicht mit.
Das Technologiemodul speichert sich die Bahn zum Zeitpunkt der
Beauftragung des xPathStop.
Damit werden die Punkte, die während der
Stoprampe abgefahren sind, noch einmal von dem Technologiemodul angefahren.
