L_TT1P_PickAndPlaceHigh: Nach Abbruch eines Profils im Haltepunkt kann kein neues Profil angefahren werden (behoben ab V3.14.2)

Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.2.58)

Verhalten der neuen Version:

Das angehaltene Profil über xPathStop oder xPathHalt kann über die steigende Flanke des Eingangs xAbort abgebrochen werden. Mit der steigenden Flanke des Eingangs xExecutePickAndPlace wird das Profil aus scPar gestartet.

Beschreibung des Verhaltens:

Das neu gewählte Profil wird nicht abgefahren.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Das gewählte Profil steht an einem Haltepunkt (Status xPathHold = TRUE).
Das Profil wird abgebrochen.
- Variante 1: xPathStop und xAbort
- Variante 2: direkt über xAbort

Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_PickAndPlaceHighHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.1.50)

Kurzfristige Maßnahmen:

Für Profilabruch in einem Haltepunkt:

xPathStop = TRUE -> TM geht in Zustand STOP
Wenn das Technologiemodul sich im Zustand STOP befindet, muss der Eingang xAckPathHalt mit steigender Flanke quitttiert werden (FALSE-> TRUE -> FALSE). xAckPathHalt kann auch gesetzt werden, wenn das Technologiemodul nicht an einem Haltepunkt steht.
Mindestens einen Taktzyklus später muss das Profil mit der steigende Flanke des Eingang xAbort verworfen werden (FALSE-> TRUE -> FALSE).

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