Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.1.50)
Verhalten der neuen Version:
Die Profile mit der Kodierung C = 999 im Startpunkt werden abgefahren.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Aktivierung eines Profiles über die Funktion "xAddProfile", schaltet das TM in einen Fehlerzustand mit der
Fehlermeldung eErrorID = 17043 "InvalidPathData".
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es werden mehrere Profile hintereinander über die die Funktion xAddProfile
angehängt und abgefahren.
Einige Profile starten mit der Kodierung
Startpunkt mit C = 999 (verschleifen der C-Achse)
Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlaceHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.0.21)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Position für die C-Achse muss im Startpunkt ausprogrammiert werden.
Alternative:
Den Zielpunkt aus dem Vorgängerprofiles in den Startpunkt des aktuellen Profils übertragen.
Bewertung/Empfehlungen:
Das Fehlerverhalten ist ab der Version v 3.14.0.21 reingekommen. Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme können die
gewünschten Profile verfahren werden.
