Behoben ab:
L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.14.0.21)
Verhalten der neuen Version:
Sind die Maßsysteme der Achsen linear und der Kupplungsmodus dwCouplingMode = 1 (Kupplung über Taktlängen der Achsen) , so wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. (InvalidCouplingMode).
Sobald im Anschluss die Anforderung zum Schließen der Kupplung gesetzt wird (xSyncVel = TRUE), wechselt das Technologiemodul bei gleichem Fehlertext in den Zustand Fehler.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Achsen werden gekuppelt. Das Kupplungsverhältnis ist erstmal nicht
ersichtlich.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung von linearen Achsen und gleichzeitiger Parametrierung: dwCouplingMode = 1
(Kupplung über Taktlängen der Achsen)
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_ElectricalShaftVel aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.12.0.9)
Kurzfristige Maßnahmen:
Für lineare Achsen muss immer der Mode dwCouplingMode = 0 gewählt werden
