i950 TA Automotive, L_TF2P_TablePositioningBase: Absolute Positionierung ohne Referenz führt zu einer Warnung
Behoben ab:
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Es wird eine Warnung anstelle eines Fehlers angezeigt. Die Technologiefunktion verbleibt im Zustand "Standby" anstelle in den Zustand "Error" zu wechseln.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Bei nicht vorhandener Referenz wird versucht eine absolute Positionierung zu starten.(xExecutePositioning bei L_TF2P_TablepositioningBase, 0x5030:010 Bit 20 Start positioning)
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 mit TA Automotive (ab V1.10.0.3102)
Technologiemodul L_TF2P_TablePositioningBase aus Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (ab V3.30.00.62)
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Eine Änderung des Verhaltens würde zu einer Inkompatibilität führen. Daher wird das Verhalten nicht angepasst.
