Behoben ab:
L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (ab V03.23.0.38)
Servoumrichter i950 (ab FW 1.6)
Verhalten der neuen Version:
Ein verkettetes Profil wird immer korrekt fortgesetzt, wenn es zuvor abgebrochen wurde.
Beschreibung des Verhaltens:
Es wird ein verkettetes Profil verfahren.
Erfolgt in einem Folgeprofil 2 das Abbrechen des Profils, dann wird ein weiteres Folgeprofil Profil 3 nicht korrekt verfahren.
Weder Ziel noch Drehrichtung sind erwartungskonform.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Das Maßsystem ist auf Modulo eingestellt.
- Folgeprofil 2 und Folgeprofil 3 sind relative Positionierungen
Betroffene Produkte:
L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (<= 03.22.00.26)
Diese Bibliothek wird auch in der i950 Technologie Applikation Table Positioning in den Firmware Versionen V01.5.xx verwendet.
Kurzfristige Maßnahmen:
-
Bewertung/Empfehlungen:
-
