Behoben ab:
Bibliothek: L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (ab V03.20.00.44)
Verhalten der neuen Version:
Das TM wechselt in den Zustand STANDBY, wenn xContinuousMotionBusy = FALSE und scStatusBasicMotion.xFunBusy = FALSE.
Beschreibung des Verhaltens:
Das Technologiemodul wechselt in den Zustand STANDBY, während xContinuousMotionBusy noch einen Zyklus TRUE bleibt.
scStatusBasicMotion.xFunBusy bleibt dauerhaft TRUE (ABC.eFunStateAct = MoveVel).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird das Technologiemodul VirtualMaster mit einer Dauerfahrt mit SetVel = 0 aktiviert.
Anschließend wird die Dauerfahrt deaktiviert.
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TF2P_VirtualMasterBase aus Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning
