Behoben ab:
Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (ab V03.26.00)
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das TM L_TS2P_SyncAndCorrection kann über den Modus eSyncMode = PosGenAbsolute mit den begrenzten Achsen fehlerfrei einkuppeln.
Beschreibung des Verhaltens:
Das TM L_TS2P_SyncAndCorrection meldet den Fehler 22016 InvalidInputData beim Einkuppeln mit xSyncPos = TRUE.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Master- und die Slave-Ache sind als Begrenzte Achsen (Limited) festgelegt. Der Kupplungsparameter lrSyncVel ist auf 0 eingestellt.
Betroffene Produkte:
L_TS2P_SyncAndCorrectionBase aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming V03.24.00
Kurzfristige Maßnahmen:
Mit dem Modus eSyncMode = PosGenRelative kann die Kupplung auf die Geschwindigkeit des Leitwerts einkuppeln. Mit der Funktion xSyncPosRestored = TRUE wird der Offset zwischen den Positionen der Achse und des Leitwerts ausgefahren. Damit ist die Positionssynchronisierung gegeben.
Bewertung/Empfehlungen:
Das Einkuppeln über den Modus eSyncMode = PosGenAbsolute und der Einstellung lrSyncVel = 0 führt zu einem Fehlerverhalten der Kupplung.
