Behoben ab:
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Die Slave-Achse reversiert beim Auskuppeln
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Das Technologiemodul ist über eine lineare Kurvenschiebe auf die Master-Achse eingekuppelt (xSyncIn =TRUE)
- Die Masterachse fährt in positiver Richtung.
- Das Auskuppeln wird mit xSyncIn =FALSE beauftragt
- Die Parameter sidn wie folgt eingestellt:
- eSyncMode = Ramp_Pos oder Absolute,
- ePosCtrlDirection = DirectionMaster
- Die Auskuppelposition lrSlaveSyncOutPos ist kleiner als die Master-Position eingestellt
Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_FlexCamState aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM
Technologiemodul L_TS2P_FlexCamState aus Bibliothek L_TS2P_SynchronizingCamming
Kurzfristige Maßnahmen:
Für das TM v2 L_TS2P_FlexCamState mit dem Auskuppeln xSyncPos = FALSE sollte gleichseitig die Funktion scCtrlBasicMotion.xMoveAbsExecute = TRUE beauftragt werden. Hierbei sollten die Profilparameter beachtet werden: lrPos_Dist, eDirection, lrAcc, lrDec, lrJerk und lr Vel. Damit wechselt das TM in den Positionierungsmodus und verfährt zur gewünschten Position lrPos_Dist
Alternativ
Die Auskuppelposition lrSlaveSyncOutPos sollte größer als die Master Position gewählt werden. Somit sollte auf die Auskuppelposition lrSlaveSyncOutPos die Modulo-Taktlänge der Master-Achse addiert werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Das TM FlexCam kann nicht selbständig über die Kupplungsfunktion die Slave-Achse auf dem kürzesten Weg auskuppeln. Weiterhin verhindert die Kupplungsfunktion nicht, dass die Achse während des Auskuppelns reserviert. Es wird empfohlen die kurzfristige Maßnahme zu beachten, sollte die Slave-Achse auf dem kürzestem Weg oder ohne zu Reversieren auskuppeln müssen.
Hinweis:
Für dieses Verhalten ist keine Änderung geplant
