Behoben ab:
Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (ab V03.30.00)
(Update über Easy Package Manager))
Verhalten der neuen Version:
Bei einer profilgenerierten Leitposition entspricht die Position des Technologiemoduls auch im letzten Takt der Profilgenerierung der Leitposition. Es gibt keinen Positionsfehler.
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Beschreibung des Verhaltens:
Bei einer profilgenerierten Leitposition kommt es im letzten Takt der Profilgenerierung zu einer Ungenauigkeit in der Position des Technologiemoduls. Dieser Positionsfehler summiert sich mit jeder Positionierung auf.
Ist der Leitwert eine Encoderposiiton tritt das beschriebene Verhalten nicht auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
1. Das Technologiemodul befindet sich im Zustand SYNCHRONIZED
2. Die Master-Achse führt eine profilgenerierende Funktion aus (z.B. Jogging).
Betroffene Produkte:
L_TS2P_ElectronicGearboxBase aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
Kurzfristige Maßnahmen:
Verwendung des L_TS2P_SyncPosBase oder MC_GearIn anstelle des L_TS2P_ElectronicGearboxBase.
Bewertung/Empfehlungen:
-
