Behoben ab:
Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (ab V03.20.00.60)
i950 Servo-Umrichter mit TA ElectronicGearbox (ab V01.04.01)
Verhalten der neuen Version:
Das Statussignal 0x5040:110 Bit 10 toggelt nicht in eingekuppeltem Zustand bei konstanter Geschwindigkeit.
Beschreibung des Verhaltens:
Funktionsbaustein L_TS2P_ElectronicGearbox:
Nach dem Einkuppeln toggelt das Statussignal auch bei konstanter Geschwindigkeit.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird das Statussignal scStatusBasicMotion.xConstantVelocity verwendet.
Oder es wird das Statusbit 10 (0x5040:110; Target Velocity Reached) verwendet.
Betroffene Produkte:Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
i950 Servo-Umrichter mit TA ElectronicGearbox
