Beschreibung des Verhaltens:
Trotz des eingestellten Verschliffs (lrBlendingRadius > 0) wird der erste Zwischenpunkt (Punkt über der Startposition in der Höhe lrZStartDist) angefahren und dort für einen Zyklus angehalten.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der erste Zwischenpunkt wird nicht verschliffen, falls der Verschliffsradius größer als die halbe Weglänge bis zum nächsten Punkt eingestellt ist.
Betroffene Produkte:
L_TT1P_PickAndPlaceBase in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.9.0.62)
Kurzfristige Maßnahmen:
Es muss sichergestellt werden, dass der Verschliffsradius kleiner als die halbe Weglänge zwischen den Zwischenpunkten parametriert ist.
Bewertung/Empfehlungen:
Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme werden alle Zwischenpunkte wie gewünscht verschliffen. Damit ist die Funktion gegeben.
