L_MC1P: i750, i950 und Handsteuerung: Testbewegung nicht ausführbar, wenn zuvor die PLC-Applikation gestoppt wurde (keine Änderung vorgesehen)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) (keine Änderung der Software vorgesehen)
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Keine Änderung der Software und damit des beschriebenen Verhaltens vorgesehen, in dem genannten Sonderfall der Anwendung.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei gestoppter PLC-Applikation, kann die Inbetriebnahmefunktion 'Testbewegung' des Umrichters nicht ausgeführt werden.
Die Inbetriebnahmefunktion 'Testbewegung' ist über den Handsteuerungs-Button 'Manual Control of Drives' im Engineering-Tool ausführbar.
Hintergrund:
Die Testbewegung ist eine Funktionalität des Umrichters.
Beim Stoppen der PLC-Applikation werden automatisch die Drehmoment-Grenzen des Umrichters zu Null geschrieben, so dass kein Drehmoment für die Ausführung von Bewegungen ausgegeben werden kann.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
