Behoben ab:
Bibliothek: L_TW2P TechModulesWindingTraversing (ab V03.23.00)
Update über Easy Package Manager
Verhalten der neuen Version:
Der Offset für das Drehmoment über die Angriffspunkte AP_lrSetTorqueOffest > 0 und AP_xSetTorqueOffset = TRUE übernommen, sobald die Achse freigeben ist und eine Funktion wie Wickeln aktiviert wird.
Der Offset für das Drehmoment über die Angriffspunkte AP_lrSetTorqueOffest > 0 und AP_xSetTorqueOffset = TRUE wird nicht übernommen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Über die Angriffspunkte wird ein Offset auf das Drehmoment aus der Applikation angefordert. Hierzu werden die Angriffspunkte verwendet:
- AP_xSetTorqueOffset = TRUE
- AP_lrSetTorqueOffest > 0
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_TW2P_TechModulesWindingTraversing V03.21.00
Baustein L_TW2P_WinderDancerCtrlState (TM Winder Dancer-controlled)
Kurzfristige Maßnahmen:
Für die Aufschaltung der Drehmomentoffset kann der Funktionsbaustein L_MC1P_SetTorqueOffset verwendet werden.
Mit diesem FB kann zyklisch ein zusätzliches Vorsteuermoment
vorgegeben werden. |
Bewertung/Empfehlungen:
Mit dem Technologiemodul L_TW2P_WinderDancerCtrlState ist es nicht möglich das Drehmoment über die Angriffspunkte vorzusteuern. Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann das Drehmoment in der Applikation über einen zusätzliche Funktionsbaustein vorgesteuert werden.
