i950 TAs: Funktionen zur Unterstützung von Linear-Antrieben und Torque-Antrieben (ab V01.06.04)
Funktions-Erweiterung:
Die Gerätereihe Servo-Inverter i950 unterstützt jetzt die Verwendung von Linear-Antrieben und Torque-Antrieben.
Für die Inbetriebnahme und den Betrieb von Linear- und Torque-Antrieben benötigte Funktionen sind in Technologie-Applikationen (TAs) 0x4000 >= [10] implementiert worden.
Insbesondere sind das folgende Funktionen:
Handfahren sensorlos (MOL, open loop)
Inbetriebnahme-Funktion 'Pollage-Identifikation'
Funktion Bremsentest
Funktion Bremse einschleifen
Setzen der Istposition
Mapping zusätzlicher Steuer- und Statuswörter
Voraussetzung ist die Auswahl einer der folgenden TAs:
Parameter 0x4000 >= [10]
Die Standard-TAs enthalten diese Funktionen nicht, wie:
0x4000 = [0] TA CiA402
0x4000 = [1] TA CiA402-Advanced
0x4000 = [5] TA TA AC-Drive-Profile (Ethernet/IP)
Hinweis:
Die Technologie-Applikationen (TAs) sind über das Software-Produkt 'TA-i900' in den i950 integriert.
Enthalten in welchen Produkten? TA-i900: ab V01.06.04
Easy Starter: ab V01.21.00
Anwendung: Handfahren-sensorlos und Pollage-Identifikation. Test der Anlagen-Hardware (z. B. Anschlusstechnik, Drehfeld und Motorleitungen) bei der Inbetriebnahme und im Service-Fall. Bewegung des Antriebes, bzw. der Maschine, in eine Serviceposition, z.B. bei einem Defekt an der Rückführung. Funktionstest des diskret aufgebauten Rückführsystems eines Torque- oder Linear-Motors. Bremsentest: Funktion zur Überprüfung der Haltebremse. Bremse einschleifen: Funktion zum Einschleifen einer neuen Haltebremse, als Voraussetzung, um sofort das volle Haltemoment zu erreichen. Setzen der Istposition vom Lastgeber (SlotB): Die Position eines am Application Feedback B angeschlossenen Encoders kann vom Anwender gesetzt werden. Beim Setzen von 0x5025:010 Bit 09, wird die Encoderposition auf den Wert von 0x500B:084 Referenzposition gesetzt.
