Behoben ab:
Servoumrichter i950(ES) (ab FW V1.15.0)
Verhalten der neuen Version:
Mit SS1 auf SLS-Überschreitung wird der Motor über den QSP in den Stillstand geführt und bleibt mit QSP stehen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Achse wird im Cia402 Velocitymode (0x6060 = 2) bewegt.
Während der Bewegung wird ein SS1 ausgelöst. In diesem Fall wird der Antrieb mit der Quickstoprampe in den Stillstand verzögert. Nach erreichen des Stillstandes wird die Bremse zum Schließen angesteuert. Während dieser Zeit springt der interne Drehzahlsollwert wieder auf den vor dem SS1 aktiven Wert. Nach Ablauf der Bremsenschließzeit wird der Regler erwartungsgemäß gesperrt.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
- Bremsensteuerung aktiviert
- es wird der Cia402 Velocitymode (0x6060 = 2) verwendet
- SS1 wird ausgelöst
Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950(ES) mit TA CiA402 Advanced (0x4000 = TA CiA 402 advanced [1])
Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung:
