L_TB2P_BasicMotionBase: Fehlverhalten bei Umschaltung von xJogPos auf xMoveAbs (Behoben ab V3.32.0)
Behoben ab:
Bibliothek: L_TB2P_TechModulesBasic V03.32.00 (Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Wird das Handfahren abgewählt, so kann eine anschließende Positionierung direkt im nächsten Taskzyklus beauftragt werden.
Beschreibung des Verhaltens: Wird das Handfahren abgewählt, so kann eine anschließende Positionierung nicht beauftragt werden. Erst mit dem Wechsel in den Zustand STANDBY kann eine Folgepositionierung beauftragt werden.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Das Verhalten tritt auf, so lange sich das Technologiemodul nach dem Handfahren während der Verzögerung noch im Zustand Jogging befindet.
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TB2P_BasicMotionBase aus Bibliothek L_TB2P_TechModulesBasic
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung: Abbrechen des Handfahrens über z.B. Abort oder Halt.
