Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V02.00.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version:
Beim Umschalten des "Mode of operation" (0x6060) auf "Velocity mode (VL)" wird jetzt der aktuelle Drehzahl-Sollwert als Anfangsdrehzahl für die Drehzahlrampe übernommen. Das Antriebsverhalten ist dadurch gleichmäßig und weitgehend ruckfrei.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Drehzahlrampe des "Velocity mode (VL)" wird bisher immer mit 0 rpm beschrieben, wenn unter 0x6060 "Mode of operation" ein anderer Modus als "Velocity mode (VL)" eingestellt ist.
In Folge wird beim Umschalten von z.B. "Cyclic sync velocity mode (csv)" in den "Velocity mode (VL)" die Drehzahlrampe immer mit 0 rpm gestartet.
Erfolgt das Umschalten während einer laufenden Bewegung, tritt durch den Drehzahlsprung unstetiges Ruck-behaftetes Antriebsverhalten auf.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
- Umschaltung des "Mode of operation" 0x6060 während des Betriebes.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung:
