Behoben ab:
EASY Starter V1.29
PLC Designer V4.1
Verhalten der neuen Version:Das Panel 'PDO Konfiguration' auf der Reiterkarte 'Einstellungen' des i950 im Einstelldialog 'Kommunikation\Feldbus\CANopen' wurde wie folgt für 'RRPDO' erweitert:
- Das Dropdown-Feld 'Transmission type' wurde um die Auswahl 'synchronous (cyclic)' erweitert.
- Wenn die Auswahl gesetzt wird, kann über das neue Feld 'Anzahl Sync' die Anzahl von Sync-Telegrammen eingegeben, mit der das Empfangstelegramm übernommen wird.
Beide Felder zusammen ergeben den Wert, der in den Parametern 0x2304/42 , 0x2304/52 , 0x2304/62 , 0x2304/72 einzustellen ist.
Da dieser Übertragungsmodus nun auch im Einstelldialog eingestellt bzw. angezeigt werden kann, bleiben die Parameter beim Öffnen des Einstelldialogs unverändert. Die Synchronous Transmission Type Werte im Bereich 1…240 werden vollständig unterstützt.
Beschreibung des Verhaltens:
- Im Dropdown-Feld 'Transmission type' für 'RPDO' im Panel 'PDO Konfiguration' auf der Reiterkarte 'Einstellungen' des i950 im Einstelldialog 'Kommunikation\Feldbus\CANopen' fehlt die Auswahl 'synchronous (cyclic)'.
- Die Parameter 0x2304/42 , 0x2304/52 , 0x2304/62 , 0x2304/72 (CANopen-Einstellungen: RPDOx - Transmission type') werden auf 0 zurückgesetzt.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Folgende
Vorgehensweise führt zu einer unbeabsichtigten Parameteränderung:
- Anwender ändert in der Parameterliste eines
Inverter i950 den Parameter '(CANopen setting: RPDO1 – Transmission type
(0x2304:042)' vom Initialwert '0'auf einen Wert zwischen '1' und '253'.
- Auf der Reiterkarte 'Einstellungen' des i950 im Einstelldialog 'Kommunikation\Feldbus\CANopen' wird das Panel 'PDO
Konfiguration' aufgeklappt.
Der Parameter wird ohne weitere Aktion
des Anwenders wieder auf seinen Initialwert '0' initialisiert.
Betroffene Produkte:
EASY Starter ab V1.27
PLC Designer ab V4.0
PLC Designer V3.x
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Öffnen Sie nicht den oben genannten CANopen‑Dialog, wenn Sie Transmission-Type-Werte im Bereich 1…240 verwenden.
