Verhalten der neuen Version: CANopen: Der Empfang der RxPDOs über CANopen erfolgt jetzt immer konsistent, auch unter den unten genannten Bedingungen.
Beschreibung des Verhaltens: CANopen: Beim Sync-gesteuerten PDO-Datenaustausch können Inkonsistenzen bei den vom Umrichter empfangenen RxPDO-Daten auftreten, wenn die Funktion Applikations-Synchronisierung nicht aktiviert ist.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Sync-gesteuerter PDO-Datenaustausch konfiguriert (Transmission Type: 0..240) und
die Funktion Applikations-Synchronisierung ist nicht aktiviert (Parameter 0x2581:001 nicht auf „CANopen (Fieldbus) [14]“ eingestellt).
Betroffene Produkte: Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen,Bewertung: Die Funktion Applikations-Synchronisierung über CANopen aktivieren: Einstellung Parameter 0x2851:001 = [14]. Falls die Aktivierung der Applikations-Synchronisierung nicht möglich ist, den Übertragungs-Modus der RxPDOs auf asynchron einstellen, z.B.: Transmission Type = Event-gesteuert, nicht auf Sync-gesteuert (Transmission Type = 0…240).
