i950ES, i750ES: Schlupfanzeige fälschlicherweise beim Ein-Geber-Konzept aktiv (behoben ab V01.04.00)
Behoben ab:
i950ES Safety Firmware: ab V01.04.00 i750ES Safety Firmware: ab V01.04.00
Verhalten der neuen Version: Wenn kein Lagegeber-Signal vorhanden ist wird jetzt über die Safety Firmware auch kein Schlupf-Wert mehr angezeigt.
Beschreibung des Verhaltens: Fälschlicherweise wird ein Schlupf (Differenz zwischen dem Signal vom Motorgeber und dem nicht vorhandenen Lagegeber) angezeigt und das entsprechende Statusbit gesetzt.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Motorgeber vorhanden und parametriert und
kein Lagegeber vorhanden und
SHOM vorhanden
Betroffene Produkte:
i950ES Safety Firmware i750ES Safety Firmware
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung: Das Statusbit ist zu ignorieren.
