HTL-Encoder: Auswertung wie bei Umrichter 8400TL (ab V01.09.01)
Funktions-Erweiterung:
Auswertung von HTL-Encoder-Signalen
Voraussetzungen:
i950 mit Extended I/O Modul (Typ I9MAGC000000S) in Slot A
Die Digitalen Eingänge des I/O-Modules sind umschaltbar.
Der HTL-Encoder kann zweispurig über zwei digitale Eingänge oder vierspurig über vier digitale Eingänge ausgewertet werden.
Die Grenzfrequenz für HTL-Gebersignale liegt bei 200 kHz.
Einstellungen für HTL-Encoder (gültig für alle Auswahlen in 0x4000):
0x2630:003: HTL Funktion (2/4 track) = 0: "DI5, DI6, DI7, DI8" --> Eingänge funktionieren als normale digitale Eingänge. = 1: "HTL 4 signals" --> Eingänge mit 4 HTL-Signalen beschaltet: DI5 = A DI6 = B DI7 = NOT A DI8 = NOT B = 2: "HTL 2 signals + DI 7/8" --> Eingänge mit 2 HTL-Signalen beschaltet DI5 = A DI6 = B DI7 und DI8 sind normale Digitaleingänge.
0x2C42:010: HTL-Auswertungsverfahren für Slot A / Motor-Rückführung
0x2C52:010: HTL-Auswertungsverfahren für Slot B / Applications-Rückführung = 1: high res. enc. --> Standard 4-fach-Auswertung (steigende u. fallende Flanken) = 4: low res. enc. --> nur steigende Flanken Spur A, Richtung Spur B. = 5: Count in / A pos. + B neg. --> wie 9400, A-Spur zählt positiv, B-Spur negativ = 6: Count in + Pulse direction --> wie 9400, A-Spur zählt positiv, B-Spur Drehrichtung
0x2C42:001: HTL-Strichzahl für Slot A / Motor-Rückführung
0x2C52:001: HTL-Strichzahl für Slot B / Applications-Rückführung
Drahtbrucherkennung: Bei der Verwendung von 4 Signalen (0x2630:3 = 1) wird der Drahtbruch durch einen Vergleich von A und NOT A und B und NOT B erreicht (0x2831 Bit 13). Bei der Verwendung von 2 Signalen kann im unteren Drehzahlbereich kein Drahtbruch erkannt werden. Im oberen Drehzahlbereich wird das gleiche Verfahren wie bei TTL-Signalen verwendet.
Fehlermeldungen bei Drahtbruch: 0x20097303, 0x20097304
Enthalten in welchen Produkten? Servo-Inverter i950 FW: ab V01.09.01
Anwendung:
Die Funktion kommt in allen Anwendungen zum Einsatz, in denen Motoren mit HTL-Encodern betrieben werden oder HTL-Signale aus der Maschinen-Applikation im i950 ausgewertet werden müssen.
