Servo-Inverter i950 FW: ab V01.08.00
Verhalten der neuen Version:
Die Fangen-Funktion arbeitet jetzt auch bei großen Motoren mit elektr. Zeitkonstante > 0,2 s erwartungsgemäß.
Die Timeout-Überwachung der Fangen-Funktion ist an die Rotor-Zeitkonstante des Motors angepasst worden, so dass der Fangvorgang nicht mehr unbeabsichtigt unterbrochen wird.
Beschreibung des Verhaltens:
Fangen-Funktion:
Beim Aufschalten auf einen austrudelnden Motor spricht die Überstrom-Überwachung an, Fehlermeldung Kurzschluss.
Die Fangen-Funktion (Flying Restart) ermöglicht das Freigeben und Aufschalten des Umrichters auf einen noch trudelnden Motor (Rotor in Drehbewegung). Es gilt die aktuell erforderliche Drehfeldfrequenz und -Spannung zum Aufschalten zu ermitteln.
Aufgrund eines SW-Fehlers wird der Fang-Algorithmus durch eine Timeout-Überwachung vorzeitig abgebrochen. An Stelle der Ist-Rotorfrequenz wird dadurch statt dessen auf die parametrierte Startfrequenz (0x2BA2) aufgesetzt. Abhängig vom Frequenzunterschied zwischen Motor und Umrichter kann der Motorstrom stark ansteigen. Der Strombegrenzungsregler (Imax-Regler) wirkt über eine Frequenzanpassung auf den Motorstrom ein, um ihn auf den eingestellten Maximalstrom zu begrenzen. Ist der Frequenzunterschied jedoch zu groß, gelingt dies nicht immer und es kann zum Ansprechen der Überstrom-Überwachung kommen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Motor-Regelungsart U/f-Kennliniensteuerung (VFC)
- Asynchronmotor (ASM) großer Leistung mit einer elektrischen Rotor-Zeitkonstanten > 0.2s.
- Fangen-Funktion mit Einstellung 0x2BA0 = [2]: Fangmechanismus "Without acknowlwdge or blocking"
- Freigeben des Umrichters auf trudelnde Motorwelle.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Den Fangvorgang mit Übergabe per Hand-Shake (0x2BA0 = 1) aktivieren und in der Applikation eine entsprechende Übernahme implementieren.
