Servo-Inverter i950 FW: ab V01.08.00
Verhalten der neuen Version:
Die Funktion der Positions-Rekonstruktion funktioniert jetzt auch bei Einstellung der Anzahl "unterscheidbarer Umdrehungen" auf den maximal möglichen Eingabewert der Parameter 0x2C41:3, bzw. 0x2C51:3 korrekt.
Geräte-intern wird jetzt mit dem Wert der Zweierpotenz 2^16 = 65536 gerechnet, wenn in den Parametern der maximal einstellbare Wert 0xFFFF = 65535dec eingestellt ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Bei Verwenung eines linearen Hiperface-Encoders als Positionsgeber, wie z.B. dem Typ 'TTK70' kann es in Abhängigkeit von der aktuellen Position dazu kommen, dass beim nächsten Einschalten des Umrichters ein Positionsversatz von einer Geberteilung zu beobachten ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Hiperface-Lineargeber angeschlossen und entsprechend parametriert (0x2C40 = 2 oder 0x2C50 = 2) und
- Parametrierung der Anzahl "unterscheidbarer Umdrehungen" 0x2C41:3, bzw. 0x2C51:3 = 0xFFFF (= 65535dec).
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Als kurzfristige Maßnahme den Parameter "unterscheidbare Umdrehungen" auf die nächst kleinere Zweierpotenz einstellen: 0x2C41:3, bzw. 0x2C51:3 = 32768dec.
Der für die Funktion der Positions-Rekonstruktion tolerable Bereich, in dem sich der Geberwert im spannungslosen Zustand verändern darf, wird dadurch zwar etwas verkleinert, jedoch erfolgt die Positions-Rekonstruktion nach dem Einschalten damit korrekt.
Üblicherweise erfolgen im ausgeschalteten Zustand von Machinen keine länger andauernden Bewegungen, so dass die Halbierung der Anzahl "unterscheidbarer Umdrehungen" in den allermeisten Fällen keine Auswirkungen auf die Funktion der Maschine haben wird.
