Lenze Engineering Zugriff mit EtherCAT EoE to Endpoint Funktion (TwinCAT V3)

Frage:
Gibt es eine standardisierte EtherCAT Funktion, um mit einem 3th Party Engineering Tool durch einen Controller hindurch zurouten?

Antwort:

Dies ist ein Beckhoff-spezifisches, proprietäres Kommunikationsprotokoll.
Beckhoff verwendet es für sein Steuerungssystem und die TwinCAT-Software.
Der Lenze "Easy Starter" unterstützt dieses Protokoll mit der Kommunikationspfad-Einstellung "Ethernet - EtherCAT über Beckhoff Controller".

2. EtherCAT " EoE to Endpoint" Kommunikation

Dies ist ein standardisiertes EtherCAT-Kommunikationsprotokoll, das die Ethernet-Kommunikation über die EtherCAT-Mailbox zu den Feldgeräten tunnelt.
Verschiedene Steuerungshersteller (Beckhoff, Bachmann, ... ) unterstützen dies in ihren Steuerungen, um verschiedenen Drittanbietern den Zugriff auf ihre Komponenten am EtherCAT mit ihren eigenen PC-Tools zu ermöglichen. In der Praxis hat der Steuerungslieferant ein ip-Routing vom physikalischen Ethernet-Port zum virtuellen Ethernet-Port des EtherCAT-Masters in seiner Steuerung implementiert.
Der Lenze "Easy Starter" unterstützt dieses Tunneln mit der Kommunikationspfad-Einstellung "Ethernet".

Dieser Artikel beschreibt die Option 2 in der Praxis mit einem Beckoff-Controller.

Weitere Informationen zur Projektierung der ADS Kommunikation finden Sie hier: ADS