Servo-Inverter i950 FW: ab V01.08.00
Verhalten der neuen Version:
Die für das beschriebene Verhalten ursächliche Begrenzung wurde entfernt.
Vorgegebene Fahrprofile, auch mit bei hohen Beschleunigungen, werden jetzt ohne Probleme abgefahren.
Beschreibung des Verhaltens:
Das mit den Objekten 0x2921:x parametrierte Fahrprofil wird nicht korrekt abgefahren.
Es sind Sprünge im Verlauf der Sollposition zu beobachten, insbesondere bei hohen Beschleunigungen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Inbetriebnahme-Funktion 'Manueller Test-Modus Position (0x:2825=[17]) und
- Einstellung großer Werte, die bei internen Berechungen eine Begrenzung von Zwischenergebnissen auf den Darstellungsbereich erfordern.
Eine Begrenzung erfolgt unter folgender Bedingung:
610,84 * [ (0x2921:3)² * (100 - 0x2921:4) ] / ( 0x2921:4 * 0x2921:2 ) > 0x7FFFFFFF
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Parametrierung von hohen Beschleunigungen vermeiden, bei denen die oben angegebene Bedingung erfüllt ist.
