Servo-Inverter i950 FW: ab V01.06.04.2154
Verhalten der neuen Version:
Beim Aktivieren des MOL-Betriebsmodus (0x6060=-13) wird jetzt das Statusbit CiA-Statuswort 0x6041 Bit 12 korrekt initialisiert, also zu Null gesetzt.
Beschreibung des Verhaltens:
Das Betriebsmodus-spezifische Statusbit CiA-Statuswort 0x6041 Bit 12 wird beim Start des Mol-Betriebsmodus nicht korrekt initialisiert.
Das Statusbit behält seinen aktuellen Zustand von der vorherigen Funktion bei.
Hintergrund:
Der Servoumrichter i950 verfügt neben den CiA-Betriebsmodi über zwei zusätzliche Lenze-spezifische Betriebsmodi:
- 0x6060 = -12 (PLI)
- 0x6060 = -13 (MOL)
Die spezifische Bedeutung des Statusbit CiA-Statuswort 0x6041 Bit 12 ist abhängig vom aktiven Betriebsmodus.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung des Mol-Betriebsmodus (0x6060 = -13) und es ist durch eine vorher verwendete Funktion das Statusbit 12 gesetzt worden.
Dies kann z.B. passiert sein, wenn zuvor einmalig im MOL-Modus eine Frequenzrampe verwendet worden ist.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung / Empfehlungen:
Das Statusbit CiA-Statuswort 0x6041 Bit 12 nicht verwenden.
