Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.23.0.14)
Update über Easy Package Manager.
Verhalten der neuen Version:
Die Funktion xHalt kann zusammen mit aktiver Funkion der Schwingungskompensation (xOscComp = TRUE) beauftragt werden.
Das TM L_TT1P_StackerCraneAxisControl meldet den Fehler eErrorID = 19810 (ChangeOfOscCompModeLocked).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die Funktion xHalt während eines Fahrbewegung aktiviert wird und die Funktion der Schwingungskompensation aktiv geschaltet ist (xOscComp = TRUE).
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_StackerCraneAxisControlbase aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.20.0)
Kurzfristige Maßnahmen:
Während des Ausführens der Funktion xHalt sollen die Angriffspunkte AP3 und AP4 aktiv geschaltet werden:
- AP03_xOscCompPosScaled = TRUE mit AP03_lrOscCompPosScaled := scSignalFlow.MP02_lrOscCompPosScaled
- AP04_xOscCompLoadScaled = TRUE mit AP04_lrOscCompLoadScaled := scSignalFlow.MP01_lrOscCompLoadScaled
Im Zustand READY können die Angriffspunkte wieder deaktiviert werden:
- AP03_xOscCompPosScaled = FALSE
- AP04_xOscCompLoadScaled = FALSE
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme
wird der Fehlerzustand unter der gegebenen Bedingung nicht mehr geschaltet. Damit
ist die Funktion "Halt" in Kombination mit der Funktion der
Schwingungskompensation geben.
