L_TT1P_StackerCrane: Fehler 19810 bei xHalt = TRUE und aktiver Osc. Comp. (behoben ab V3.23.0)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.23.0.14)

Update über Easy Package Manager.

Verhalten der neuen Version:

Die Funktion xHalt kann zusammen mit aktiver Funkion der Schwingungskompensation (xOscComp = TRUE) beauftragt werden.

Beschreibung des Verhaltens:

Das TM L_TT1P_StackerCraneAxisControl meldet den Fehler eErrorID = 19810 (ChangeOfOscCompModeLocked).

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Wenn die Funktion xHalt während eines Fahrbewegung aktiviert wird und die Funktion der Schwingungskompensation aktiv geschaltet ist (xOscComp = TRUE).

Betroffene Produkte:

Funktionsbaustein L_TT1P_StackerCraneAxisControlbase aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.20.0)

Kurzfristige Maßnahmen:

Während des Ausführens der Funktion xHalt sollen die Angriffspunkte AP3 und AP4 aktiv geschaltet werden:

- AP03_xOscCompPosScaled = TRUE mit AP03_lrOscCompPosScaled := scSignalFlow.MP02_lrOscCompPosScaled

- AP04_xOscCompLoadScaled = TRUE mit AP04_lrOscCompLoadScaled := scSignalFlow.MP01_lrOscCompLoadScaled

Im Zustand READY können die Angriffspunkte wieder deaktiviert werden:

- AP03_xOscCompPosScaled = FALSE

- AP04_xOscCompLoadScaled = FALSE

Bewertung/Empfehlungen:

Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme wird der Fehlerzustand unter der gegebenen Bedingung nicht mehr geschaltet. Damit ist die Funktion "Halt" in Kombination mit der Funktion der Schwingungskompensation geben.

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Meta data

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 202000347
Last update: 09.09.2023
Category: Version Informations

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