L_TT1P_PickAndPlace, fehlerhaftes Statussignal: xPathHold wird bei xStopAll ausgegeben

Behoben ab:

Verhalten der neuen Version:


Beschreibung des Verhaltens:
Bei einer Unterbrechung einer laufenden Bewegung durch den Eingang 'xStopAll' wird fälschlicherweise das Statussignal 'xPathHolt' ausgegeben. Dieses Signal bedeutet aber, dass man auf der Bahn weiterfahren kann. Das ist in diesem Zustand falsch, 'xStopAll' bricht die Bewegung ab und löscht alle laufenden Fahraufträge.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Unterbrechung einer laufenden Bewegung durch den Eingang 'xStopAll'  

Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_PickAndPlace aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM

Kurzfristige Maßnahmen:
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Bewertung/Empfehlungen:
Bei der Auswertung der Statussignale zusätzlich den Eingang 'xStopAll' betrachten.
Für dieses Verhalten ist keine Änderung geplant.
 

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