Resolver mit Polpaarzahl 0x2C43 >=2: Status-Bit "Absolutwertgeber ausgewählt" (0x2833-Bit04) wird fälschlicherweise gesetzt (behoben ab V01.05.02)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.05.02.1788
Verhalten der neuen Version:
Höherpolige Resolver mit Polpaarzahl 0x2C43 >=2 (bzw. 0x2C53 >=2) werden jetzt korrekt nicht als Absolutwertgeber gewertet.
SinCos-Geber-Typen mit Strichzahl/Periodenzahl = 1 werden jetzt als Absolutwertgeber gewertet. Der Status Absolutposition verfügbar ist nur gesetzt, wenn kein Geberfehler, z.B. Drahtbruch, vorliegt.
Die Status-Bits 4 und 5, bzw. 10 und 11 im Lenze-Statuswort 2 werden für beide Geber-Typen entsprechend gesetzt.
Beschreibung des Verhaltens:
Höherpolige Resolver mit Polpaarzahl 0x2C43 >=2 werden fälschlicherweise als Absolutwertgeber gewertet.
Umgekehrt werden spezielle SinCos-Geber-Typen mit Strichzahl/Periodenzahl = 1 fälschlicherweise nicht als Absolutwertgeber gewertet.
Die zugehörigen Status-Bits 4 und 5 (SlotA), bzw. 10 und 11 (SlotB) im Lenze-Statuswort 2 werden entsprechend falsch gesetzt.
Definition Absolutwertgeber:
Ein Geber-Typ kann vom Antriebsregler als Absolutwertgeber verwendet werden, wenn er die absolute Position mindestens innerhalb einer ganzen Umdrehung darstellen kann.
Anhand der Status-Bits 4, 5, 10 und 11 im Lenze-Statuswort 2 wird angezeigt, ob ein solcher Absolutwertgeber vorhanden ist.
Bei Resolvern erfüllen nur Resolver-Typen mit Polpaarzahl = 1, also zweipolige Resolver, diese Definition. Höherpolige Resolver mit Polpaarzahl >=2 hingegen nicht.
Spezielle SinCos-Geber mit Strichzahl/Periodenzahl = 1 ermöglichen über die SinCos-Auswertung die Darstellung der Absolutposition über eine Umdrehung und erfüllen somit die Anforderungen für Absoltwertgeber.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
