Positionsregelung ext. Lageregler: Beim Wechsel der Regelungsart auf Drehzahlregelung ändert sich die Istposition (behoben ab V01.06.04)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.06.04.2154
(Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic ab V03.23.00.159)
Verhalten der neuen Version: Bei Änderung der Regelungsart der Achse (0x500A:90) von "Positionsregelung ext. Geber" auf "Drehzahlregelung", wird weiterhin als Istposition die Position des Lastgebers angezeigt, solange sich die Einstellung in 0x500A:92 nicht ändert.
Beschreibung des Verhaltens: Wird die Regelungsart der Achse (0x500A:90) von Positionsregelung ext. Geber auf Drehzahlregelung geändert, so wird in der Istposition der Positionswert des Motorgebers angezeigt, unabhängig von der Einstellung unter 0x500A:92.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Zur Positionsregelung wird ein 2. Geber verwendet (0x500A:90 = 1 und 0x500A:2 <> '-') und
die Regelungsart wird auf Drehzahlregelung umgeschaltet (0x500A:90=10)
