Funktions-Erweiterung:
Ein Handfahren geberlos als zusätzlicher CiA Operation mode wurde implementiert.
Die Funktion kann in Form des zusätzlichen CiA Operation mode 0x6060 = -13: Manual jog open loop genutzt werden.
Die zugehörigen Parameter liegen in der Base Firmware im Index 0x2C67.
Eine PLC Applikation des i950 muss den Baustein L_MC1P_ManualJogOpenLoop enthalten, um dieses Handfahren geberlos steuern zu können. Die parametrierbaren Technologie Applikationen beinhalten dieses Interface derzeit nicht.
In Verwendung des i950 als CiA Actuator kann der Interface Baustein auch in der übergeordneten Motion PLC ausgeführt werden.
Mit dem Drive mode 0x2825 = 2: Man. test mode c/f konnte auch mit den Vorgängerversionen schon ein Manual mode geberlos zur Drehrichtungskontrolle genutzt werden.
Die neue Funktion C6060 = -13 bietet demgegenüber aber den Vorteil das der Standard CiA Betrieb nicht verlassen werden muss, um das geberlose Handfahren durchzuführen. Damit kann dieser Betrieb nun direkt aus der Motion Software gesteuert werden.
Enthalten in welchen Produkten?Servoumrichter i950 FW: ab V01.04.01.1471
Anwendung:Das geberlose Handfahren findet typischweise die Anwendung mit Linearantrieben oder in Inbetriebnahmefunktionen.
