Gerätebefehl "Restart ext. Safety": Rückgabewert im Fehlerfall nicht korrekt (behoben ab V01.05.02)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.05.02.1788
Verhalten der neuen Version:
Bei einem fehlerhaften Neustart der Satety-Option über den Gerätebefehl 0x2022:041 ("Restart ext. Safety") wird jetzt als Rückgabewert 3: "Aktion abgebrochen" ausgegeben, statt 0: Aus/Fertig.
Hinweis: Mit einem fehlerhaften Neustart der Safety-Option ist das Aufstarten der Safety-Hardware bis zur erfolgreichen TCOM-Kommunikation mit dem Grundgerät gemeint.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Fehlermeldung "Unpassender Rückgabewert des Gerätebefehls" tritt auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Im Falle eines fehlerhaften Neustartens der Safety-Option über den Gerätebefehl 0x2022:041 ("Restart ext. Safety") .
