PLI-Modus "einmalig bei Reglerfreigabe" (0x2C63=1): CiA-Statuswort nicht immer aktualisiert (behoben ab V01.04.01)
Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.04.01.1471
Verhalten der neuen Version:
Das CiA-Statuswort 0x6041 (0x6841) wird jetzt immer korrekt aktualisert.
Die Pollage-Identifikation (PLI) wird jetzt auch nach einem zwischenzeitlich aufgetretenen Encoder-Fehler entsprechend der Parametrierung wiederholt ausgeführt.
Beschreibung des Verhaltens:
Das CiA-Statuswort (0x6041) wird nicht mehr aktualisert und der Status bleibt auf "Switched on" stehen.
Bei Einstellung PLI-Modus 0x2C63=1 wird die PLI fälschlicher Weise nicht bei der nächsten Reglerfreigabe wiederholt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der Modus der Pollage-Identifikation ist auf "PLI einmalig bei Reglerfreigabe und nach Drahtbruch" eingestellt (0x2C63=1 bzw. 0x3463=1) und
im gesperrten Zustand ist zwischenzeitlich ein Encoder-Fehler, z.B.: Drahtbruch, erkannt und behoben worden.
