L_MC2P: MC_GearIn, MC_GearInPos arbeiten nicht einwandfrei bei Modulo-Werten in dezimal (behoben ab V03.20.00)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC2P_MotionControlCam (FAST Motion) ab V03.20.00.10
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Sollposition der Slave-Achse wird jetzt korrekt
bei jedem Überschreiten der parametrierten Slave-Taktlänge auf Position 0
zurückgesetzt.
Beschreibung des Verhaltens:
Die
Sollposition der Slave-Achse springt fälschlicher Weise abhängig vom Mastertakt auf Position 0 zurück.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
FBs MC_GearIn, MC_GearInPos: Das Verhalten tritt bei bestimmten Kombinationen von Master-Taktlänge, Slave-Taktlänge und Master-Slave-Getriebefaktor auf:
Jedes Mal, wenn der Betrag der Differenz zw.
Slave-Taktlänge und dem Vielfachen der normierten Master-Taktlänge kleiner als 1/(2^31) ist.
Selten, wenn die Slave-Taktlänge exakt dem Vielfachen der normierten Master-Taktlänge entspricht.
