Servo-Inverter i950 ab V01.04.01.1417
Verhalten der neuen Version:
Der Servo Inverter i950 wird nach einem Neustart beim Busscan des Masters korrekt erkannt.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach einem Restart des EtherCAT-Masters (xrestart, cold reset) wird ein Bus mismatch gemeldet.
Trotzdem wechselt der Feldbus EtherCAT in den Zustand 'Operational'.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Es wird ein Neustart der Achse über Gerätebefehl 0x2022:35 durchgeführt.
Der Servo Inverter i950 wird über den EtherCAT Feldbus mit einer beliebigen TA (z.B.: TA Stellantrieb Drehzahl) unter einer Lenze-PLC (z.B.: Controller 3200C) betrieben und befindet sich zuvor im Zustand 'Operational'.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 und i950ES
Kurzfristige Maßnahmen:
Netzschalten der Lenze-PLC ausführen.
Bewertung/Empfehlungen:
