Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW ab V01.03.07.1252
Verhalten der neuen Version:
Die Statusbits 16 und 17 im Statusword 0x500A:5 zeigen jetzt die korrekten Stati an.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Statussignale Bit 16 'FollowingError - Warning Active' und Bit 17 'Following Error - Error Active' im Statusword 0x500A:5 sind vertauscht und zeigen entsprechend falsche Stati an:
Überschreitet der aktuelle Schleppfehler (0x500A:57) nur die Warnschwelle Warning threshold 0x500A:55, dann ist Following Error - Error Active Bit 17 =TRUE
Wird dann zusätzlich die Fehlerschwelle (0x500A:56) überschritten, dann ist Following Error - Warning Active Bit 16 =TRUE
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die Schleppfehler-Überwachung aktiv ist:
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung/Empfehlungen:
Die Stati der Bits 16 und 17 können zwar nicht ausgewertet werden. Die Funktion der Schleppfehler-Überwachung ist jedoch dadurch nicht beeinträchtigt.
Die Überwachungs-Reaktionen werden wie erwartet ausgeführt.
