Behoben ab:
Servo-Inverter i950 FW: ab V01.03.07.1252
Verhalten der neuen Version:
Die Anzeige der Istposition ist korrekt und der Status 'Referenz bekannt' wird wie erwartet rekonstruiert.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Funktion zur Positions-Rekonstruktion nach Netzschalten funktioniert unter bestimmten Umständen nicht.
Nach dem Neustart des Gerätes oder einem Programmdownload wird ein falscher Wert in der Istpositon (0x500A:10 bzw. 0x500B:10 ) angezeigt.
Der Homing-Status "Referenz bekannt" ist ebenfalls zurückgesetzt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn ein SinCos+SSI-Encoder als Motor- oder Lastgeber verwendet und
Funktion zur Positions-Rekonstruktion nach dem Netzschalten aktiviert (0x500A:81 bzw. 0x500B:81 = TRUE).
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i950 FW
Kurzfristige Maßnahmen:
Parametrierung des Positionsgebers als reiner SSI-Encoder.
Bewertung/Empfehlungen:
