Behoben ab:
9400 HighLine V15.00.09
9400 Servo PLC V09.00.09
Verhalten der neuen Version:
Es tritt kein Driften der Drehzahl mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Obwohl der TTL-Encoder als Motorgeber nicht dreht, ändert sich die Anzeige der aktuellen Drehzahl C51 innerhalb weniger Sekunden immer weiter bis hin zu mehreren 100.000rpm (positiv oder negativ). Es kommt zum Ansprechen der Überwachung 'Motor: Actual speed > C00596' (Error number 0x007b0020). Die Anzeige der aktuellen Motorposition zeigt dabei keine Veränderung an.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn folgende Bedigungen zusammentreffen:
Motor Encoder ist ein TTL-Encoder: C495 = 1 und C422 = 0
Eine Sync Quelle is aktiviert: C1120 > 0
Tatsächliche Encoder-Drehzahl war vor zuvor nahe Null. Es werden im Stillstand keine Flanken auf den Spursignalen erkannt.
Betroffene Produkte:
9400 HighLine V05.xx
9400 Servo PLC V04.15
Kurzfristige Maßnahmen:
Keine, die Synchronisierung und das automatisch aktive Zeit-Zähl-Messverfahren können nicht gleichzeitig genutzt werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Bei TTL-Encodern mit wenig Strichen ist die Auftretenswahrscheinlichkeit höher.
