Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 4.02
Verhalten der neuen Version:
Das 94xx EtherCAT Modul mit Firmware 4.02 kann als DC Master am ECAT Bus eingesetzt werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Der EtherCAT Master meldet für einen oder mehrere EtherCAT Slaves, dass sich das DC Window des EtherCAT Slaves außerhalb des Toleranzbereiches befindet. Im PLC Logbuch erscheint die Meldungen ‚EtherCAT Master: DC slaves out of Sync.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Problem kann auftreten, wenn das 94xx EtherCAT Modul als DC Master am EtherCAT Bus betrieben wird. Bei einem Lenze Controller bedeutet dies, dass das 94x EtherCAT Modul der physikalisch erste EtherCAT Device am Bus ist und die Funktion ‚DC Synchronous' aktiviert ist.
Betroffene Produkte:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 3.0 in Verbindung mit TA CiA 402
Controller 3200C
Panel Controller p500
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn im Lenze Controller Logbuch die Meldung DC Out of Snyc erscheint liegt dieses Fehlverhalten vor.
Kurzfristige Maßnahmen:
Das 94xx EtherCAT Modul darf NICHT als DC Master am EtherCAT Bus betrieben werden! Das bedeutet, wenn der 94xx im DC Mode betrieben werden soll, darf er NICHT das physikalisch erste Device am EtherCAT Bus sein.
