Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 4.02
Verhalten der neuen Version:
Trotz vorhandener Online Verbindung mit dem Lenze Engineer zum 94xx, ist ein Aufstarten des EtherCAT Busses ohne Fehlermeldungen möglich.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Aufstarten des EtherCAT Master treten bei dem 94xx EtherCAT Modul SDO Abord Fehlermeldungen auf.
- 0x06020000 (Object does not exist)
- 0x06040041 (Object cannot be mapped)
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf? Das Problem kann auftreten, wenn eine Online Verbindung (Diagnoseadapter, Ethernet, etc) zwischen Lenze Engineer / EASY Starter zum 94xx besteht, und gleichzeitig der EtherCAT Master einen Neustart durchführt.
Betroffene Produkte:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 3, 2 und 1
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn beim Aufstarten des EtherCAT Master folgende SDO Abord Meldungen auftreten, kann dieses Verhalten vorliegen.
- 0x06020000 (Object does not exist)
- 0x06040041 (Object cannot be mapped)
Kurzfristige Maßnahmen:
Keine Onlineverbindung mit dem Lenze Engineer / EASY Starter beim Aufstarten des EtherCAT Netzwerkes.
Bewertung/Empfehlungen:
Keine
