Funktions-Erweiterung:
Die Library LenzeDevice9400Vxxxx.lib wurde um den Funktionsbaustein „L_DevSMGetDiagnosticData" erweitert. Dazu ist das Gegenstück in der Firmware implementiert worden.
In der Applikation sind nun folgende interne Signale aus dem Sicherheitsmodul verfügbar:
- n_SafetySpeed_s (aktueller Drehzahlistwert hinter dem PT1-Filter)
- nActSpeedLimitSsxRampMon_s (aktueller Grenzwert der Rampenüberwachung)
- nActSpeedLimitPDSS_s (aktueller Grenzwert der PDSS-Funktion)
Begründet durch die begrenzte Bandbreite werden die Signale 2 und 3 im 4ms Raster, Signal 1 im 2ms Raster übertragen.
Enthalten in welchen Produkten?
- 9400 HighLine V13.01.06
- 9400 Servo PLC V07.01.06
- E94AYAF SM302 V00.08.00
Anwendung:
Diagnose der Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung bei Verwendung des SM302
