Behoben ab:
Inverter Drives 8400 HighLine und TopLine ab der Firmware-Version 14.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Korrekturmaßnahmen für die korrekte Drehrichtung, korrekter Ausgleichstrecke und Berücksichtigung des Schleppfehlers.
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 HighLine und TopLine mit einer Firmware-Version kleiner als 14.00.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
I. Falsche nicht erwartete Drehrichtung wird eingenommen
II. Eine ganze Umdrehung wird mehr ausgeglichen
III. Der Ausgleichsweg wird durch die Lageregelung wieder verfälscht, da der Schleppfehler nicht berücksichtigt wird. Der Wert an dnDeltaPosIn_p wirkt sich beim Ausgleich nicht aus
Wann tritt das Problem auf?
Bei Verwendung des FB L_DFSet_1 und folgenden Einstellungen:
I. Der Fehler tritt auf, wenn ein Ausgleichsvorgang in Richtung Cw erfolgen soll, jedoch in entgegengesetzter Richtung verfahren wird.
Im Modus C1075/1=11 (Ausgleich in Rechtsdrehrichtung) findet der Ausgleich bei folgender Positionsabfolge in negativer Drehrichtung nicht in Rechtsdrehrichtung statt.
Im Synchronisierungs-Mode C1075/1=10 (kürzester Weg) wird bei negativer Drehrichtung nicht auf dem kürzesten Weg ausgeglichen.
II. Im Synchronisierungs Mode C1075/1=12 (Linksdrehrichtung Ccw)
III. Im Synchronisierungs Mode C1075/1=13 (Kürzester Weg)
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine
Bewertung: Um die oben genannten Fehler auszuschließen sollte bei Verwendung des FB L_DFSet ein FW Update durchgeführt werden.
