Behoben ab:
8400 HighLine mit Firmwareständen V06.02 bzw. V11.02 oder höher
8400 TopLine mit Firmwareständen V02.02 oder höher
Verhalten der neuen Version?
Bei Anwahl von Positioniermodi > 3 am Eingang wPosMode des Funktionsblocks L_MckCtrlInterface kommt es nicht mehr zu einer grundlosen Warnmeldung Ck13.
Wie sieht die Reaktion aus?
Es kommt zu einer Ck13-Warnmeldung. Die gewünschte Funktionalität wird jedoch nicht beeinträchtigt, da als Reaktion auf die Ck13-Meldung werksseitig C0595/13 = 5 (Warnung) eingestellt ist. Die Warnung wird in C0166/3 angezeigt und führt zusätzlich zu einem Logbucheintrag.
Wann tritt das Problem auf?
Die Warnmeldung Ck13 wird gesetzt, wenn man am Eingang wPosMode des Funktionsblocks L_MckCtrlInterface einen Positioniermodus > 3 vorgibt. Diese Fehlermeldung wird unbeabsichtigt ausgelöst, da ab V02.xx Positioniermodi > 3 erlaubt sind.
Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine mit Firmwareständen ab V01.00 bis V10.00
8400 TopLine mit Firmwareständen ≤ V02.00
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten ist eingetreten, wenn in Codestelle C0166/3 ohne Ursache eine Ck13-Warnung angezeigt wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Falls sich die Ck13-Warnung störend im Betrieb auswirkt (z. B. beim Monitoren des Antriebs über eine SPS oder die unnötig generierten Logbucheinträge), stellen Sie als Fehlerreaktion für diese Warnmeldung C0595/13 auf 0 (keine Reaktion).
Bewertung:
Das Verhalten tritt auf, wenn ein vermeintlich ungültiger Positioniermodus vorgegeben wird, der ab Firmware V2.0 jedoch gültig ist. Es gibt keinerlei Beeinträchtigungen der Antriebsbewegung. Die Warnmeldung kann über die unter 'Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen' genannte Maßnahme unterdrückt werden.
