Behoben ab:
EtherCat Kommunikationsmoduls E84AYCET der Version 02.00.xx.xx
Verhalten der neuen Version:
Mit der oben genannten Version des EtherCat Kommunikationsmoduls E84AYCET tritt das beschriebene Verhalten nicht mehr auf.
Betrifft welche Produkte?
Inverter Drives 8400 StateLine, HighLine und TopLine mit einer Firmware-Version 12.0x.xx.xx
mit einem EtherCat Kommunikationsmoduls E84AYCET in der Version 01.05.xx.xx.
Wie sieht die Reaktion aus?
Auch ohne erfolgreiche Synchronisation wechselt der Slave nach 'Operational', obwohl er nach Lenze Definition im Zustand 'SafeOp' verbleiben müsste.
Bei Positionsfolgern mit absoluten Sollpositionen ist ggf. ein Knacken zu hören, wenn die Sollwerte nicht äquidistant übernommen werden.
Wann tritt das Problem auf?
Bei Verwendung eines EtherCat Kommunikationsmodul E84AYCET in der Version 01.05.xx.xx und Verwendung eines Inverter Drives 8400 mit Firmware 12.0x.xx.xx mit der Auswahl Sync Signalquelle ist 'MCI' C1120=4 und eingestellter Synchronisation über den Bus erfolgt keine Synchronisierung auf das EtherCat Sync Signal.
Diagnosemöglichkeiten?
Der Busstatus C13861 zeigt 'operational'. Der Parameter C13884 (CU Sync locked) bleibt null, korrekt wäre 1. Der Sync Empfangszeitpunkt C370/2 bleibt null. Bei korrekter zyklischer Synchronisation müsste hier ein Wert>0 mit geringer Schwankung abzulesen sein.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
In den jeweiligen Vorgänger Firmware Versionen ist die korrekte Funktion gegeben.
Bewertung:
Bei nicht erfolgreicher interner Synchronisierung der EtherCat Kommunikation müsste nach Lenze Spezifikation der Busstatus auf 'SafeOp' verbleiben, damit ein unsynchronisierter Busbetrieb verhindert wird. Bei Achsen mit nicht synchronisierten Drehzahl-Sollwerten ist der erwartete Positions-Zeitbezug nicht mehr gegeben. Die Positionen verschiedener Achsen driften gegeneinander weg.
Bei Achsen mit absoluten Sollpositionen tritt keine Drift auf. Die fehlende Synchronität wird nicht zwingend bei der Inbetriebnahme erkannt.
