Keine Synchronisation beim Ändern der Zykluszeit von 5 nach 1 ms
Wie sieht die Reaktion aus?
Das 9400 Grundgerät arbeitet nicht synchronisiert mit dem EtherCAT Modul, obwohl dies über Codestelle C01120 eingestellt ist.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten zeigt sich nur, wenn der EtherCAT Busszyklus von einem größeren auf einen kleineren Wert beim EtherCAT Master verändert wird und vorher die DC Synchronisierung auf dem Bus und die Reglersynchronisierung über Codestelle C01120 aktiviert war.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei Anforderung von Master in Zustand OP meldet das Modul den Zustand 'ERR SAFEOP' und AL Status Code '0x001a' (Synchronization error).
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Netzschalten beim 9400 Grundgerät und EtherCAT Modul durchführen.
