Automatischer Zustandswechsel von ErrSafeOP nach OP
Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET Firmware Version 3.00
Verhalten der neuen Version?
Wenn das Modul durch einen EtherCAT Fehler in den Zustand ErrSafeOp wechselt, muss der Fehler über den Master quittiert werden, bevor der Zustand OP wieder eingenommen werden kann. Dieses Verhalten entspricht der aktuellen EtherCAT Spezifikation.
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Modul wechselt automatisch vom Zustand ErrSafeOp in den Zustand OP wenn der Master diesen Zustand anfordert.
Wann tritt das Problem auf?
Bei einem Zustandsübergang von ErrSafeOP nach OP.
