Tx PDOs ereignisgesteuertes Senden mit zyklischer Überlagerungszeit (behoben ab V2.0)

Behoben ab:
CANopen Buskoppler EPM-S110 Firmware V2.0

Verhalten der neuen Version?
Die PDOs werden passend zum ausgewählten Übertragungstyp (Index I-180x Subcode 2 Wert 255) ereignisgesteuert mit überlagerter Zykluszeit übertragen.



Wie sieht die Reaktion aus?
Bei Auswahl des PDOs ereignisgesteuert mit überlagerter Zykluszeit Index I-180x Subcode 2 Wert 255), werden die PDOs nur zyklisch übertragen.

Wann tritt das Problem auf?
Wenn als PDO Übertragungstyp 255 im Index I-180x Subcode 2 ausgewählt wird.

Betrifft welche Produkte?
CANopen Buskoppler EPM-S110 Firmware V0.1
CANopen Buskoppler EPM-S110 Firmware V0.2
CANopen Buskoppler EPM-S110 Firmware V1.1

Diagnosemöglichkeiten?
Wenn das PDO bei einer Ereignisänderung in den Nutzdaten nicht gesendet wird, liegt dieses Verhalten vor.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine

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